古代の旋回は、ロープを通してワークピースを回転させ、切断のための切削工具を保持するために使用された手やペダルを使用しました。
1797年、英国の機械発明家Mozleyは、ツールポストを駆動するためにネジを使用する近代的な旋装置を作成しました。
1800年、交換用ギアを使用して、処理された糸の送り速度とピッチを変更しました。
1817年、もう一人のイギリス人ロバーツは、スピンドル速度を変更するために4段の滑車と後輪のメカニズムを使用しました。
機械化とオートメーションの程度を改善するために、1845年に、米国のフィッチは、砲塔旋回を発明しました。
1848年、米国は後輪旋回を再び登場した。1873年、米国のスペンサーは単軸自動旋回を行い、すぐに3軸自動旋回を行いました。
